Glycosaminoglycanen (GAG’s) zijn lange ketens van disachariden en vormen een belangrijk bestanddeel van collageenrijke weefsels, zoals kraakbeen, tussenwervelschijven, luchtpijp, botten, bindweefsel, vaatwanden en van de synoviale vloeistof (gewrichtsvloeistof). Mucopolysachariden is het synoniem van glycosaminoglycanen, waarbij mucopolysachariden de verouderde term is. Als glycosaminoglycanen zich opstapelen in een lysosoom door het falen van een enzym dan is er sprake van mucopolysacharidose.
Zie de categorie Glycosaminoglycans van Wikimedia Commons voor mediabestanden over dit onderwerp.